在焊接机械手的工作过程中，安全问题当然是需要十分重视的，同时还需要做好一些防护措施，对此我们具体来看一下。

除了通用的工业安全规程以外，还要注意焊接机械手的特殊性，采取相应可靠的措施。可以在焊接机械手及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害。也可以在安全护栏入口的安全门上，设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。还可以在距焊接机器人所在工位近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。

除了上面提到的这些以外，还要注意将安全电路与生产线安全电路联为一体，在遇到紧急情况时就可以发挥作用了。