焊接机器人在工作中一般都会具有安全、精密、稳定等特点，可以不同的组合形式完成各种工件的焊接。

在焊接机器人的焊接过程中，也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷，不同现象对应的是不同的原因，因此解决方法也是有差别的。出现焊偏可能是因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时造成的，这时要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果这一问题频繁出现的话，就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。出现咬边则有可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对的结果，适当调整功率的大小来改变焊接参数，或是调整焊枪的位置就能解决问题。

因为在实际生产中，工件在焊接时需要变位，才能使焊缝处在较好的位置下焊接，对于这种情况，变位机的运动及焊接机器人的运动复合，焊枪相对于工件的运动才能符合要求。