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焊接机器人的焊接缺陷成因

时间:2021-10-15来源:快盈作者:点击:

焊接机器人在工作中一般都会具有安全、精密、稳定等特点,可以不同的组合形式完成各种工件的焊接。

在焊接机器人的焊接过程中,也会出现一般焊接工艺所呈现的焊偏、咬边、气孔等缺陷,不同现象对应的是不同的原因,因此解决方法也是有差别的。出现焊偏可能是因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时造成的,这时要考虑焊枪中心点位置是否准确,并加以调整。如果这一问题频繁出现的话,就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。出现咬边则有可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对的结果,适当调整功率的大小来改变焊接参数,或是调整焊枪的位置就能解决问题。

因为在实际生产中,工件在焊接时需要变位,才能使焊缝处在较好的位置下焊接,对于这种情况,变位机的运动及焊接机器人的运动复合,焊枪相对于工件的运动才能符合要求。

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