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自动化生产线解决方案
为了保证焊接机器人更好的应用,平时就要注意对其进行维护,需要注意一些细节,避免出现更多故障。
在维修之前,应该先要整个设备进行检查,从而确定故障的位置和原因。主要是检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后安全门开关是否正常;电动机的转方向是否一致等等。要维修机器势,先要将其零部件拆卸下来,拆除的时候一定要记住先将电源关闭,同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近;移动缓冲器座,使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,这些都是要注意的。
当焊接机器人的故障排除之后,还需要将刚才拆除的零件安装上去,同样要注意安装的顺序和位置,使设备保持完整性。